寰识科技（上海）有限公司，工业级通用东说念主形机器东说念主，基于具身智能洞开操作系统，迷惑东说念主员可自主迷惑机器东说念主功能，减少复杂操作，栽植迷惑效果，哄骗平台资源定制专属功能，平台配备详确文档，含接口讲解、功能旨趣及示例。

一、应用场景

1. 特质

· 超强负载(双臂协同搬运30公斤，单手15公斤)。

· 超长续航，单次充电握续职责8小时。

· 80%中枢零部件自研好处从而扫尾极致性价比。

2. 全身要害扫尾

全身要害协同畅通扫尾能力，支柱复杂手脚编程支柱步态扫尾。

3. 导航避障

通过传感器感知环境，让机器东说念主自主经营旅途并销亡装束物。

4. 语音交互

开启关闭，2026世界杯押注app官方版叫醒，ASR，TTS TTS打断，自动问答，手脚随动。

5. 遥操作

支柱VR，动捕诞生良友操控机器东说念主的手脚，加多互动性。

6. 数据收罗

要害数据和主板数据监控收罗频率1000Hz可视化器用。

7. 东说念主机交互

通过遥控器可快速不息机器东说念主，并通过按键操控机器东说念主，省略快捷。

8. 应用场景

· 智能制造。

· 物流搬运。

· 特种行业。

· 科研数采。

二、中枢参数

1. 法度确立

· 外形尺寸： 1720mmx568mmx335mm。

· 整机分量： 75kg。

· 电板参数： 三元锂 DC51.8V 30AH。

· 手臂最大负载： 单臂15kg，双臂30kg (不同伸展姿态，有负载各异)。

· 速率： 3.5km/h。

2. 机载狡计机确立

· 运控模块：

· 型号：SOM 7583。

· CPU：i5-1145G7E。

· 内存：8G。

· 存储：256GB。

· 算力模块：

· 型号：Jetson Orin NX。

· 内存：16G。

· 存储：256GB。

3. 视觉系统

· 深度相机型号： Gemini330。

· 深度鸿沟： 0.1-5m。

· 深度图鉴识率： (1280x800、1280x720、640x480、640x400、320x200)@15/30fps。

· 深度FOV： H84°xV59°xD92°@800p/400p。

· 彩色图鉴识率： (1280x800、1280x720、640x480、640x400、320x200)@15/30fps。

· 彩色FOV： H94°xV66°xD103°@800p/400p。

· IMU： 6DOF，频率100/200/400Hz。

4. 聪慧手

· 摆脱度： 11(主动摆脱度6)。

· 运转情势： 空腹杯电机。

· 指尖最大压力： 10N。

· 负载(最大)： 2.5kg(2指) 15kg(4指) 6kg(5指)。

· 单指力触点： 25个。

· 掌心力触点： 188个。

5. 谈话系统

· 麦克风确立： 远场4MIC线性阵列。

· 声源定位鉴识率： 1°。

· 拾音距离： 5m。

· 灵敏度： -38dBV/Pa。

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· 信噪比： 65dB。

· 扬声器确立： 立体声扬声器。

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